助さんこと助三郎は、「まんが水戸黄門」の登場人物。フルネームは「佐々木 助三郎」（ささき すけさぶろう）。
今作の「イケメン枠」のような存在。戦闘で活躍するだけでなく、推理パートでも重要な役割をする参謀キャラでもある。
戦闘の時は、さまざまな剣術を駆使し戦う。時には必殺技も使う。今作では最も存在感が大きい。