テレパシーは、泉研が持っている超能力。
変装前の姿で使用しているが、生まれ付いての能力なのかどうかは不明。
喋る事のできない小泉ヘレンの心を読む際に使用した。他にも、ボルガ博士の頭に仕掛けられた爆弾を見抜くとき(通称「耳毛」)にもこの能力を使ったと思われる。
また、バリカンからのSOSを受信した事もあったが、バリカンがロボットである事を考えると、こちらは違う能力なのかもしれない。